2026 年 8 月 79 日，2026 国际制导、导航与控制学术会议（ICGNC2026）在广西桂林召开。该会议是制导、导航与控制（GNC）领域高水平国际学术会议，每两年举办一届，汇聚国内外高校、科研院所、行业企业专家学者，围绕飞行器控制、无人机系统、智能导航等前沿方向开展学术研讨与成果交流。

受会议邀请，我院古训老师带领课题组成员安小刚、郭墙赴桂林参加本次学术会议。团队提交论文《Agile Trajectory Tracking of Quadrotor with Suspended Payload via PSOBased Nonlinear Control》，围绕带吊挂负载四旋翼无人机的轨迹跟踪与非线性控制开展研究，在会上参与张贴海报交流，与国内同行就无人机控制算法、工程实现难点开展深入探讨。

通过本次参会，一方面对外展示了我院在无人机智能控制方向的阶段性科研成果，拓宽课题组成员学术视野；另一方面加强了同国内相关科研团队的学术联系，为后续课题研究、学科建设以及科研合作打下良好基础。