2024年11月19日,贵阳学院电子信息工程学院举行“欠驱动无人机吊挂飞行运输系统控制设计与发展”讲座分享会,会议采用腾讯会议的形式举行,19:00参会人员悉数到场。会议由古训副教授主持,参会人员包含有彭晓珊教授,张成红副教授,吴丹副教授,田洪兴老师以及人工智能的全体研究生。

本次讲座有幸邀请到天津理工大学硕士生导师杨森博士,针对无人机吊挂负载运输系统控制设计与实践进行了深入讲解。

杨森老师首先介绍了多旋翼无人机吊挂运输系统方面的应用前景,随后分享了无人机吊挂运输控制技术的最新研究进展,包括自适应减摆控制、轨迹跟踪控制等,最后针对无人机物流运输方面存在的问题给出研究方向和研究重点。讲解结束后,杨森老师与参与者进行了互动问答,进一步讨论了无人机技术的应用与挑战。
此次讲座增进了大家对无人机技术及其控制理论的了解,为未来的研究与合作奠定了基础。